Hola.
Primero, es perfectamente posible conectar tu GPS a un equipo arduino para extraer los datos directamente. Sin embargo, es necesario saber:
a) Tipo de conexión utilizada por el GPS (serial,usb)
b) Modelo de tu equipo arduino.
Segundo, a ver si entiendo., la señal de salida de un GPS se genera en formato NMEA (National Marine Electronics Association) pero la cadena que pasas no tiene dicho formato, por lo que te pregunto, ¿qué formato estás usando? o ¿qué conversión estás realizando al código NMEA, si es que lo usas, sobre la cadena presentada?
Puedo ayudarte, pero requiero más información
Finalmete, para poder usar el equipo arduino, tendrías que habilitarle acceso vía ssh.
Atento a tus comentarios