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fayoum,
egypt
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Ahmed R.
@ahmedradwan94
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fayoum,
egypt
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Lavori completati
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Nel budget
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Nei tempi previsti
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Tasso di riassunzione
Aerospace Engineer - Minoring Robotics
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Portfolio
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Matlab GUI
Simulink modeling and simulations
Maximum power point tracker
250 Watt brushed DC motor driver
250 Watt brushed DC motor driver
250 Watt brushed DC motor driver
250 Watt brushed DC motor driver
250 Watt brushed DC motor driver
Atmel based bluetooth controlled board
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Self-balancing robot
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$225,00 USD
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Mechatronics
PCB Layout
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E
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Engineering
Electronics
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M
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$100,00 USD
Matlab and Mathematica
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Matlab and Mathematica
S
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$150,00 USD
Python
Photoshop
PCB Layout
Arduino
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H
•
Esperienza
Team Leader
ott 2016 - Attualmente
My task is to schedule the work and set timelines for the plans for each sub-team. Till now we managed to implement different control algorithms on the rover. Mainly go-to-goal task and obstacle avoidance.
Electrical Team Leader
apr 2016 - Attualmente
Electrical team main tasks are
1- Modeling the electrical system of the car from the solar arrays and maximum power point trackers to batteries and motors.
2- Simulating the system after modeling.
3- Addition of measurement components such as current, voltage and temperature sensors at different parts of the car and send them by Wifi to a ground station.
4- Setting the electrical schematics upon previous steps and begin the assembly.
5- Testing the car.
Power Team Member
giu 2016 - ott 2016 (4 mesi, 1 giorno)
My task was to ensure that control team can run the motors and control their speed and direction. I've made a motor driver from scratch that can hold out 250 Watt of load. It was tested at 24V and 12.34A and it functioned really great even it was designed for 250 Watt. More than good.
Formazione
B.Sc in Aerospace Engineering
(4 anni)
Pubblicazioni
Ultrasound sensors Mapping and Autonomous Navigation Using ROS
Radwan, A., Essam, G., & Nashaat, A.
That paper was written to describe the work done in a previous project. The project was to use 6 ultrasound sensors on a robot to build a map of a room. To do that we used ROS for a platform on the robot and Gazebo to perform simulations before implementation.
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