Unmanned Surface Vehicle (USV) Algorithms -- 2

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I am in charge of the navigation and control of a Unmanned Surface Vehicle (USV). I am planing to use FastSLAM as the desired algorithm for the localisation and mapping of the boat. I am currently using Robot Operation System (ROS) and ubuntu to control the USV. I would like someone to do the coding for the FastSLAM algorithm on ROS. I have attached a picture of the USV as attachment. Thank you for your help!

Programmazione C++ Python Robotica Architettura Software Ubuntu

Rif. progetto: #12317369

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