Problema de memoria con Simulador de vuelo de drones en c++

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Estoy desarrollando un proyecto que simula el vuelo de drones y se encarga de evitar obstáculos, si bien esta parte funciona, al intentar desarrollar un mecanismo de transferencia de aprendizaje para que pueda importar el conocimiento de un escenario a otro, se produce una violación de memoria.

Programmazione C++

Rif. progetto: #26650205

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