hola,
tengo experiencia con Arduino en aplicaciones IOT.
También he trabajado bastante con módulos GSM/GPS, sobre todo con el sim800.
Entiendo que no habrá mucha diferencia con el 7100 en cuanto a comandos AT para la gestión de conexión y de posición GPS.
Normalmente trabajo por horas con envío continuo de versiones del software para q se vea el estado del desarrollo.
Por favor, consúltame cualquier duda que tengas